第五届集创赛——Robei杯

Robei杯

¨ 杯赛题目：基于Robei EDA工具的可重构机器人

¨ 参赛组别：仅限A组

¨ 赛题内容：

随着中国老龄化到来和智能设备的普及，人类社会对技术依赖也越来越重。虽然手机解决了通信、娱乐的需求，可以让远在天边的朋友共享信息，但是解决不了近在眼前的生活问题。机器人作为人类生活和工作的助手，在未来世界中将扮演越来越重要的角色。传统机器人都是基于嵌入式处理器来开发，直接以可编程逻辑器件或专用集成电路方式打造的软硬件均可重构的机器人非常稀缺，因此本赛题要求采用Robei EDA工具进行开发，结合感知系统（传感器）、执行系统（电机）、电路系统（可重构电路系统）和相关算法软件等设计一款创新而且具备市场潜力的可重构机器人，并通过Robei EDA工具和FPGA进行验证，搭建整体硬件系统与演示环境。

¨ 评分标准：

1. 清晰的市场前景与应用场景，整体架构设计与搭建（15）

2. 机器人系统所加载的传感器类型与数目，以及多种传感器数据融合处理过程（15）

3. 设计方案采用Robei EDA工具进行设计，设计架构自然分层（合理层数），每层设计划分以及分模块的测试完备性（30）

4. 基于Robei的多模块系统整合与仿真，FPGA验证与系统电路和机械结构的搭建，包括机器人系统与外界设备的通信与控制，机器人系统的稳定性测试（20）

5. 现场演示、演讲与答辩（20）

6. 系统中采用摄像头进行视觉识别算法的或采用机械臂的实现抓取操作的，可以根据实现难度与效果酌情加分（10）

¨ 参考资料：

1. 教材：《数字集成电路设计》高等教育出版社出版，ISBN：978-7-04-053971-4

2. 实验指导书：电子版《7天搞定FPGA-Robei与Xilinx实战》，电子工业出版社出版，已经做成电子版，在Robei EDA软件的压缩包中。

3. 课程视频：http://robei.com/eda.php?action=video

4. 设计案例：http://robei.com/search.php