第六届集创赛——Robei杯

Robei杯

一、杯赛题目：可重构机器人设计

二、参赛组别：仅限A组

三、杯赛背景：

随着智能化设备的涌现，机器人已经存在于人类生活的各个角落，比如空调、洗衣机、冰箱、扫地机、电视机、音箱等都已经具备智能化。但是现有的机器人功能比较单一，只为特定的工作任务而设计。未来的机器人一定可以实现多任务多功能，而非局限于特定的工作种类。

四、赛题任务：

本赛题要求采用Robei EDA工具和FPGA进行开发，结合多种传感器设备实现与发送指令的人以及被操作的物体实现交互。FPGA作为多传感器并行采集器，用于控制外围传感器对物体和人的感知预处理，采用RISC-V的MCU处理器对处理后的多传感器的数据进行汇总和智能融合，最终给出决策，通过执行机构（电机）实施相应的动作。本次比赛为了确保参赛学员的代码可运行检查评估，要求参赛学生采用建议的芯片板卡进行设计。

五、评分标准：

1. 应用场景与创新分析（每个应用场景和创新点最高给5分）（10）

2. 整体系统架构与外围器件选型，机器人系统所加载的传感器类型与数目（主体架构根据描述最高得3分，每个传感器根据难易最高得1分）（10）

3. 多传感器并行采集接口的Robei EDA实现，设计方案必须采用Robei EDA工具进行设计，设计架构自然分层（合理层数），每层设计划分以及分模块的仿真测试完备性（不采用Robei EDA工具开发为0分，采用Robei EDA工具，主体架构最高得10分，剩余分数根据每个模块来定，每个模块设计最高得2分）（30）

4. 多传感并行采集接口的电路需要在FPGA上进行分模块验证，并将验证结果放在项目报告里。（无FPGA验证0分，FPGA验证测试完善最高5分）（5）

5. 多传感器融合采用RISC-V的MCU进行实现（用Robei提供的RISC-V的芯片），准确描述出采用的具体算法和决策（算法部分最高得8分，开发代码根据复杂度得7分）（15）

6. 设计突出的人机交互机制，包括但不限于语音、手势、动作等。（根据人机交互的便利性和复杂性特点最高得10分）（10）

7. 现场演示、演讲与答辩（20）

8. 附加分：

(1) 系统采用摄像头进行物体识别和定位（5）

(2) 控制6自由度及以上机械臂（5）

六、参考资料：

1. 教材：《数字集成电路设计》高等教育出版社出版，ISBN：978-7-04-053971-4

2. 实验指导书：电子版《7天搞定FPGA-Robei与Xilinx实战》，电子工业出版社出版，已经做成电子版，在Robei EDA软件的压缩包中。

3. 课程视频：http://robei.com/eda.php?action=video

4. 设计案例：http://robei.com/search.php

5. Robei EDA下载：http://robei.com/eda.php

七、注意事项：

1. 本项目为开放课题，初选采用网上评审模式。参赛选手必须保证全部原创，不允许有抄袭行为，一旦发现，立即取消参赛资格并追回所获奖励。

2. 参赛团队同意将参赛作品的设计源码及资料在赛后开源。

3. 本赛项面向本科及专科院校，如：电子信息、自动化、通信、计算机、光电、机电、集成电路专业等相关专业均可申报。

4. 作品验证用FPGA建议采用Robei EDA支持的FPGA开发板： Robei FPGA八角板7010/7020版本。为支持大赛，专为学生提供超低的竞赛价格：

（如有特殊情况可申请租借7010八角板，租借申请：http://xinrenlei.mikecrm.com/1m3mDJI）

5. 感兴趣的同学也可以选择Digilent的Zybo以及Zedboard开发板，若贝均可以验证；

作品验证用RISC-V的Robei沉芯异构芯片，采用只租不售的方式，预交押金600元人民币（含下载器、沉芯芯片板卡），比赛回寄板卡确认后退回￥480.00元人民币，收取的120元的用于包装、邮寄、折旧费用。感兴趣的同学也可以直接采购沉芯芯片和下载器，自行画板。沉芯芯片的datasheet下载地址：http://robei.com/material/chenxin.pdf

八、工具申请：

Robei杯EDA工具借用及板卡租用请团队指导老师联系工作人员进行申请使用。

东北赛区，华北赛区：

韩维夺：18562888016，18266652010

其它区域：

朱合强：15255153778，18563932830

（请参赛团队务必添加所报名杯赛的答疑群中，以便及时获取杯赛最新通知及进展，群号码及入群方式：点击查看）