第七届集创赛全国总决赛Robei杯赛题补充说明

第七届集创赛全国总决赛Robei杯赛题补充说明

一、杯赛题目：可重构智能硬件及机器人设计

二、参赛组别：仅限A组（本科生）

三、总决赛说明

根据赛题要求，总决赛采用若贝公司统一提供的高端可重构机器人平台进行比赛，比赛平台所提供的设备参数全部属于公开资料，相关链接：http://robei.com/read.php?id=156

总决赛以现场任务赛的方式实现，依据完成任务的时间、效果进行评分，外加一个附加分项实现难度的提升。比赛赛题和评分方法在总决赛当天上午公布，选手有一上午的时间完成调试、程序设计，中午全部收回设备并编号，下午依据现场运行情况进行打分。

四、总决赛具体要求如下：

比赛时间为8月21日，Robei杯总决赛为实操比赛的形式，在规定的时间内，基于Robei EDA工具和若贝公司提供的可重构机器人平台，基于自己的创意打造一款蓝牙控制的可重构机器人。

08:00-12:00，发布赛题，完成代码调试和赛前准备工作

12:00-13:00，所有机器人充电，等候比赛开始（参赛选手前往餐厅用餐）

13:00-18:00，按照赛题要求完成相应环节，并根据比赛结果得出相应得分或奖项结果

Robei杯总决赛比赛共分为三个阶段：

第一阶段（任务挑战）参赛团队操作机器人根据任务要求完成指定目标并获得相应得分，根据得分和晋级比例挑选出晋级第二个阶段的团队争夺一、二等奖(共10支），未晋级的团队视为三等奖或优秀奖（共13支）。

第二阶段（高手对决）参赛团队操作机器人1V1实战对决，通过现场抽签的方式选出对手团队，本阶段胜利的队伍晋级第三个阶段，被淘汰的队伍获得总决赛二等奖。

第三阶段（华山论剑）参赛团队操作机器人进行混战，通过最终得分排序，选出企业大奖、一等奖和二等奖。

五、总决赛具体要求如下：

1.教材：《数字集成电路设计》高等教育出版社出版，ISBN：978-7-04-053971-4

2.实验指导书：电子版《7天搞定FPGA-Robei与Xilinx实战》，电子工业出版社出版，已经做成电子版，在Robei EDA软件的压缩包中。

3.课程视频：http://robei.com/eda.php?action=video

4.设计案例：http://robei.com/search.php

5.Robei EDA下载：http://robei.com/eda.php

六、注意事项：

1.决赛采用开源的方式，参赛队伍可以带自己的电脑，可以上网，比赛现场允许观摩。

2.作品必须采用Robei EDA和Robei可重构机器人完成，不允许在机器人身上加装任何与主控相连的电子设备。如有发现违规，直接淘汰并取消获奖资格。

3.第二阶段和第三阶段必须用同样的程序，参赛队伍入围华山论剑之后，不能修改程序；

七、详细要求：

现场任务和比赛细则将于8月21日比赛现场发布