项目

实现要求

分值

1.背景基础

1.描述所要设计芯片的应用领域、市场规模、起到的关键作用（10分）；

2.分析电路的输入输出信号以及输出和输入的关系（5分）；

3.分析内部的状态机跳转机制和实现的架构（5分）；

20分

1.代码实现（必须用Robei EDA实现）

1. 清晰、分层的结构设计（5）

2. 优秀的代码风格和撰写习惯（5）

3. 美观的互连界面（5）

4. 完备的测试程序和成功的编译、仿真（5）

5. 自动生成的内容完备的文档（5）

6. 详细的芯片设计报告的描述（5）

7. 清晰的PPT设计思路（5）

8. 清晰的引脚分配（5）

40分

3. 设计难度

1.设计算法的复杂度（10分）

2.设计中分层实现的层数（5分）

3.结构设计的优化和合理性（5分）

4.测试的完备性（5分）

5.逻辑资源的优化与规模（5分）

6.速度优化和性能提升（5分）

7.引脚分配与约束（5分）

40分

4.附加分

自行搭建一个运行小系统，通过FPGA进行验证（5分）

5分

项目

实现要求

分值

自主芯片应用

（1.）采用Robei EDA设计系统架构，描述自主芯片在整个系统中的应用。依据自主芯片在系统中起到的功能作用和应用的重要性进行打分。（20分）

（2）采用Robei EDA设计自主芯片的外围电路，实现数据的输入与输出。依据数据接口的完备性和输入输出的测试完备性、合理性进行打分。（10分）

（3）采用Robei EDA 搭建整个系统的仿真，并实现软件仿真结果。依据仿真功能的结果进行打分。（10分）

（4）采用Robei EDA和提供的八角板所打造的智能机器人平台搭建整个系统的硬件验证环境，并实现硬件环境的正常运行和功能验证。（10分）

50分

1.基本功能验证

1.显示参赛队伍的ID编号以及环境感知信息（5分）；

2.让机械臂抓取一个木块（2分）；

3.实现手机或电脑端对机器人和机械臂的控制（5分）；

4.实现平移停车入位功能。（3分）

15分

2.任务执行（必须用Robei EDA实现，否则判为0分）

1. 用机械臂抓取特定颜色的物体，物体掉落重新抓（5分）

2. 穿过布满障碍物的通道，撞到障碍物一次扣2分（10分）

3. 放置到指定颜色的区域，在最核心位置拿满分，每出一圈扣3分。计时完成以机械臂完成动作竖起来为止。（5分）

4.根据任务完成得时间进行得分，用时最少的得15分，依次按顺序往下递减1分，5分钟内没有完成的本项目不得分。（15分）

35分

3. 附加分

物体采用摄像头识别，并在运送过程中全自动运送，不用无线控制干预的，额外进行加分。

5分

淘汰赛项目

实现要求

分值

热身工作

（基于Robei EDA实现，验代码）

1.显示参赛队伍的ID编号以及环境感知信息（5分）；

2.实现颜色区分（5分）；

3.实现手机或电脑端对机器人和机械臂的控制与抓取动作（10分）；

4.实现障碍物识别并通过蜂鸣器报警。（5分）

5.让机器人自主完成一段舞蹈动作；（10分）

35分

2.淘汰赛

设置一个大圈，圈内再设置三个机器人大小的小圈，分别用不同的颜色标志出来（示意见下图）。每次可以放进去6~8个机器人，进行占位竞赛。经过5分钟的PK：

1.占住3个颜色位置的得30分

2.未能占住位置，但是压到小圆圈的线得20分；

3.在大圈内的得15分；

4.压大圈线的得10分；

5.被推出大圈之外的不得分；

30分

3. 自主设计芯片汇报

将分赛区决赛的自主设计的芯片做简短汇报。现场根据PPT、演讲能力、产品设计能力、汇报效果进行评分。

20分